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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
"0x8480-05 - Software límite de posi-
cionamiento positivo" (→ 2 121)
"0x8480-06 - Software límite de posi-
cionamiento negativo" (→ 2 121)
"0x8480-07 - Límite de rango sentido
positivo" (→ 2 122)
"0x8480-08 - Límite de rango sentido
negativo" (→ 2 122)
"0x8580-04 - Límite de acelera-
ción" (→ 2 127)
"0x8580-06 - Límite de decelera-
ción" (→ 2 127)
"0x8500-04 - Regulación de veloci-
dad - Límite positivo" (→ 2 125)
"0x8500-05 - Regulación de veloci-
dad - Límite negativo" (→ 2 125)
"0x8580-04 - Límite de acelera-
ción" (→ 2 127)
"0x8580-06 - Límite de decelera-
ción" (→ 2 127)
Limitación de posicionamiento
Limitación de velocidad
"0x8400-03 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-04 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8400-05 - Perfil de posiciona-
miento deceleración de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor re-
al" (→ 2 140)
160
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Limit Position - Limitación de posicionamiento
Limit - Limitación de velocidad
PtP – Perfil de posicionamiento
Limit
Position
Limit
Velocity
Start
Limit
→
Position
Limit
→
Velocity
→
PtP
PtP
→
Perfil de posicionamiento
Generador
PtP
→
Perfil de posicionamiento
Generador
Current
control
Regulador de corriente
"0x8480-02 - Posición re-
al" (→ 2 120)
→
Valor de encoder
"0x8480-03 - Posición de consig-
na" (→ 2 121)
"0x8480-10 - Error de seguimien-
to" (→ 2 123)
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