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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
"0x8100-01 - Palabra de con-
trol"
Modos de funcionamiento
Vista general
Bucle abierto | Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamien-
to en ciclo sincronizado (8)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
150
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
4
Bit 3...0: 1111: Comando "Habilitar funcionamiento". El cambio
automático de Listo para conexión a Funcionamiento habilitado
es posible conforme a CiA 402.
5
Bit 3...0: 0111: Comando "Bloquear funcionamiento".
11
Bit 3...0: x01x: Comando "Parada rápida".
7, 8, 9, 1, 2
Bit 3...0: xx0x: Comando "Desconectar tensión".
15
Bit 7: Flanco 0-1: Comando "Restablecimiento del fallo".
Acceso al estado de la máquina
Bajo CiA 402, el control completo se realiza a través de los siguientes dos objetos.
Ambos objetos están mapeados en el intercambio cíclico de datos:
→
Máquina de estados
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones referentes a la comunicación:
•
La comunicación se lleva a cabo a través del rango de E/S.
•
Los datos más importantes del directorio de objetos se mapean en el rango de E/
S. Encontrará más información en el capítulo "Rango de entrada/sali-
da" (→ 2 214).
•
Puede acceder a los objetos no mapeados a través del canal acíclico. Encontrará
más información en el capítulo "Canal acíclico" (→ 2 216)
Dependiendo de la "0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder" estableci-
da, el módulo de función funciona en el funcionamiento controlado o regulado con la-
zo de regulación abierto o cerrado. En este caso, se distingue entre las siguientes
configuraciones de encoder:
•
"Bucle abierto" (→ 2 207)
•
"Bucle pseudocerrado" (→ 2 208)
•
"Bucle cerrado - Control de campo orientado (FOC)" (→ 2 210)
Según el perfil de unidad CiA 402, están disponibles los siguientes modos de funcio-
namiento:
•
"Búsqueda de referencia (Homing)" (→ 2 152)
•
"Detección de conmutación" (→ 2 212)
•
"Perfil de posicionamiento PtP" (→ 2 157)
•
"Perfil de velocidad" (→ 2 177)
•
"Control de par" (→ 2 189)
•
"Posicionamiento en ciclo sincronizado" (→ 2 193)
Combinaciones posibles
→
0: Bucle abierto
"0x8100-01 - Palabra de con-
trol"
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