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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
referencia a la posición actual
Procedimiento
156
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
5.
Envíe el comando "Habilitar funcionamiento" "0x8100-01 - Palabra de con-
trol" (→ 2 103), bit 3...0: 1111.
El módulo muestra el estado "Funcionamiento habilitado". El accionamiento
está listo para el funcionamiento está ahora listo para los comandos de des-
plazamiento.
•
Lleve el módulo al modo Homing, "0x8280-01 - Modo de funcionamiento
de consigna" (→ 2 115).
– Especifique el valor "6". El accionamiento inicia la búsqueda de refe-
rencia.
Una vez concluida la búsqueda de referencia, la posición del interruptor de re-
ferencia se aplica como punto de referencia.
La máquina de estados se encuentra en el estado "Conexión bloqueada".
1.
Para la puesta en marcha, véase "Preparación para la puesta en mar-
cha" (→ 2 92) y "Búsqueda de referencia - 0x8300" (→ 2 116).
•
Ponga la máquina de estados en el estado "Encendido bloqueado".
– Envíe el comando "Desconectar tensión", "0x8100-01 - Palabra de con-
trol" (→ 2 103), bit 3...o: xx0x.
El módulo muestra el estado "Conexión bloqueada".
2.
Active los siguientes parámetros:
•
"0x8300-02 - Método de búsqueda de referencia" (→ 2 116)
– Introduzca el valor "37".
•
"0x8300-10 - Búsqueda de referencia offset" (→ 2 119)
– Ajuste también un offset para el punto de referencia.
•
"0x8400-03 - Perfil de posicionamiento velocidad de destino" (→ 2 119)
– Introduzca el valor "0".
•
Lleve el módulo al modo de posicionamiento "0x8280-01 - Modo de funcio-
namiento de consigna" (→ 2 115).
– Introduzca el valor "1".
3.
Envíe el comando "Desconectar" "0x8100-01 - Palabra de control" (→ 2 103),
bit 3...0: x110.
El módulo muestra el estado "Listo para la conexión".
4.
Envíe el comando "Conectar" "0x8100-01 - Palabra de control" (→ 2 103), bit
3...0: 0111.
El módulo muestra el estado "Conectado".
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