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0x8480-03 - Posición de consigna
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-03
S32
Este objeto indica el valor interno de la posición de consigna en la entrada del regula-
dor de posición. Se genera desde los módulos de nivel superior (p. ej. generador de
rampas PtP).
Para el modo de funcionamiento "Perfil de posicionamiento PtP", este objeto indica el
valor interno de la posición de consigna en la entrada del regulador de posición. El
objeto es generado por los módulos de nivel superior (p. ej., el generador de rampas
PtP). Para el modo de funcionamiento "Posicionamiento en ciclo sincronizado", en es-
te objeto se indica la posición de destino nueva en unidades de usuario: "0x8180-02 -
Factor de reducción". Este objeto también se encuentra en la palabra 4 de ocupación
dinámica en el rango de salida y no se debe describir a través del canal acíclico, ya
que el valor se sobrescribe con el siguiente ciclo.
0x8480-05 - Software límite de posicionamiento positivo
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-05
S32
Este objeto indica el límite positivo para la posición de destino. Cada posición de des-
tino se compara con este valor límite. Previamente a la comparación se sustrae en
cada caso el offset de referencia "0x8300-10 - offset de búsqueda de referencia".
• Si una posición de destino especificada se encuentra por encima del valor límite po-
sitivo:
•
•
•
•
• Si una posición real medida se encuentra por encima del valor límite positivo:
•
0x8480-06 - Software límite de posicionamiento negativo
Index-Sub
Modelo RW
0x8480-06
S32
Este objeto indica el límite negativo para la posición de destino. Cada posición de
destino se compara con este valor límite. Previamente a la comparación se sustrae en
cada caso el offset de referencia "0x8300-10 - offset de búsqueda de referencia".
Default
R
0
Default
R/W**
8388607
no se lleva a cabo el proceso de posicionamiento
Bit 11: Se establece "Limitación interna activa" en "0x8100- 2 - palabra de estado"
Bit 10: No se establece "Destino alcanzado" en "0x8100-02 - palabra de estado"
Bit 9: se establece en "0x8100-04 - limitaciones de barra de bits"
Bit 8: se establece en "0x8100-04 - limitaciones de barra de bits"
Default
R/W**
-8388608
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Posición de consigna
Límite de posicionamiento
de software positivo
Límite de posicionamiento
de software negativo
9
121
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