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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Bucle abierto | Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamien-
to en ciclo sincronizado (8)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder"
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na"
"0x8480-02 - Posición real"
"0x8F00-02 - Valor real de encoder"
Bucle abierto | Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamien-
to en ciclo sincronizado (8)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación enco-
der"
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na"
"0x8480-02 - Posición real"
"0x8F00-02 - Valor real de encoder"
Bucle pseudocerrado | Perfil de posicionamiento PtP (1), Homing (6)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación enco-
der"
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na"
"0x8480-02 - Posición real"
"0x8F00-02 - Valor real de encoder"
Bucle cerrado | Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posiciona-
miento en ciclo sincronizado (8), Control de par (10), Detección de conmutación (15)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación enco-
der"
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na"
"0x8480-02 - Posición real"
"0x8F00-02 - Valor real de encoder"
206
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Los siguientes perfiles de movimiento están disponibles conforme al perfil de unidad
CiA 402:
•
Búsqueda de referencia (Homing)
•
Detección de conmutación
•
Perfil de posicionamiento PtP
•
Perfil de velocidad
•
Control de par
•
Posicionamiento en ciclo sincronizado
Combinaciones posibles
0: Bucle abierto
Modo de funcionamiento: 1, 3, 6 u 8
Valor de posición del generador de perfiles.
0 (fijo)
1: Bucle abierto
Modo de funcionamiento: 1, 3, 6 u 8
Valor de posición del generador de perfiles.
Valor de encoder
5: Bucle pseudocerrado
Modo de funcionamiento: 1 ó 6
Valor de encoder normalizado a posición.
Valor de encoder
3: Bucle cerrado (FOC)
Modo de funcionamiento: 1, 3, 6, 8, 10 o 15
Valor de encoder normalizado a posición.
Valor de encoder
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