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Start - Parámetro búsqueda de referencia de referencia
AVISO
Tenga en cuenta los siguientes capítulos:
"Preparación para la puesta en marcha" (→ 2 92)
"Datos de aplicación" (→ 2 151)
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de
consigna" (→ 2 115)
6: Modo Homing (búsqueda de referencia)
"0x8280-02 - Modo de funcionamiento re-
al" (→ 2 115)
"0x8300-02 - Método de búsqueda de refe-
rencia" (→ 2 116)
"0x8300-03 - Búsqueda de referencia en-
trada digital DI1 - DI3" (→ 2 117)
"0x8300-04 - Búsqueda de referencia en-
trada digital polaridad DI1 - DI3" (→ 2 117)
"0x8300-05 - Búsqueda de referencia posi-
ción de destino" (→ 2 117)
"0x8300-06 - Búsqueda de referencia velo-
cidad V1" (→ 2 118)
"0x8300-07 - Búsqueda de referencia velo-
cidad V2" (→ 2 118)
"0x8300-08 - Búsqueda de referencia ace-
leración" (→ 2 118)
"0x8300-09 - Búsqueda de referencia de-
celeración" (→ 2 118)
"0x8300-10 - Búsqueda de referencia off-
set" (→ 2 119)
Referenciación mediante interruptor de referencia
Vista general
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones referentes a la comunicación:
•
•
•
•
•
•
→
La comunicación se lleva a cabo a través del rango de E/S.
Los datos más importantes del directorio de objetos están mapeados en el área
de E/S. Encontrará más información en el capítulo OCE12C"Módulo de función
OSS21C"
Puede acceder a los objetos no mapeados a través del canal acíclico.
A la referenciación solo se puede acceder desde el modo de funcionamiento Perfil
de posicionamiento PtP.
La posición de destino T es la posición de referencia que se alcanzará como máxi-
mo. Esta indicación debe indicarse con signo.
La referenciación se efectúa siguiendo los siguientes pasos:
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Búsqueda de re-
→
ferencia
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
"0x8100-02 - Palabra de esta-
do" (→ 2 104)
"0x8280-02 - Modo de funcio-
namiento real" (→ 2 115)
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