Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
Escalado y unidades
Vigilancia y respuesta en caso de fallo
Vista general
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Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Escalado y unidades
•
Los motores paso a paso giran en torno a un ángulo definido con cada pulso.
•
Como "normalización" para la posición, la velocidad y la aceleración, puede espe-
cificar un factor de reducción "0x8180-02 - Factor de reducción" (→ 2 113). Este
factor de reducción representa las unidades, en miles, con las que un eje rotatorio
ejecuta exactamente una revolución.
Sentido de giro
•
El sentido de giro positivo se produce con respecto al eje del motor en sentido ho-
rario, es decir, con giro a derechas.
Unidad de corriente
•
Todas las corrientes están normalizadas a la unidad "mA".
Información general
ADVERTENCIA
Fallo de funcionamiento de las unidades debido a un ajuste erróneo de las mismas.
Lesiones graves o fatales, daños materiales.
•
Observe las indicaciones para la puesta en marcha.
•
Encargue la instalación únicamente a personal especializado debidamente capa-
citado.
•
Utilice únicamente los ajustes adecuados a la función.
El módulo de función incorpora funciones de vigilancia. La vigilancia opera en 3 fases:
•
1. Limitaciones
– Estado: "0x8100-04 - Barra de bits- Limitaciones" (→ 2 108)
– Limitaciones dentro del rango de funcionamiento normal, adaptadas a la apli-
cación en concreto.
•
2. Aviso
– Estado: "0x8100-05 - Barra de bits - Advertencias" (→ 2 109)
– El rango de funcionamiento admisible está prácticamente agotado y el sistema
se encuentra a punto de iniciar una reacción de fallo.
•
3. Fallo
– Estado: "0x8100-06 - Barra de bits - Fallo" (→ 2 109)
– Se supera el rango de funcionamiento admisible y se inicia automáticamente
una respuesta en caso de fallo configurable.
– Los mensajes de fallo también se muestran a través de "0x8100-02 - Palabra
de estado" (→ 2 104).