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Bucle abierto
•
•
•
•
•
Start
Limit Position
Limit Voltage
Current control
M
Limit Velocity
Limit Current
PtP
int. PS
Encoder
El módulo de función opera en funcionamiento controlado.
La señal del encoder no se incluye en el control.
La consigna para el regulador de corriente la genera el generador de perfiles de
nivel superior.
La posición real se corresponde con el valor de posición del generador de perfiles.
En función del ajuste en "0x8F00-01 - Configuración realimentación del enco-
der" (→ 2 139) se emite un valor de encoder.
– 0: El valor de encoder es 0 (fijo).
– 1: El valor de encoder se emite en "0x8F00-02 - Encoder - Valor re-
al" (→ 2 140).
Limit
Position
Start
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Limit
Limit
Velocity
Current
Current
PtP
control
-
Encoder
Parámetro de inicio
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de corriente
Motor
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Perfil de posicionamiento PtP
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
Valor real de encoder
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Limit
Voltage
int.
M
PS
E
48679029771
10
207
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