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Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
Bucle abierto | Posicionamiento en ciclo sincronizado
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
194
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
El bucle abierto tiene las siguientes características:
•
El módulo de función opera en funcionamiento controlado.
•
La señal del encoder no influye en el control.
•
El valor de consigna para el regulador de corriente se genera interpolando la con-
signa de posición especificada de en ciclo sincronizado.
•
La posición real se corresponde con el valor de posición interpolado.
•
En función del ajuste en "0x8F00-01 - Configuración realimentación del enco-
der" (→ 2 139) se emite un valor de encoder. Encontrará más información en el
capítulo "Bucle abierto" (→ 2 207).
Estructura
Start
Start
Limit Position
Limit Voltage
Position control
PI control
M
Limit Velocity
Limit Current
PtP
Velocity control
int. PS
La visualización depende de la configuración dada en
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del enco-
der" (→ 2 139).
Limit
Limit
Current
Voltage
Current
int.
control
PS
-
Encoder
Parámetro de inicio
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de posición
Regulador de corriente PI
Motor
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Perfil de posicionamiento PtP
Regulador de velocidad
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
M
E
48679225995
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