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int. PS
M
Encoder
Start - Parámetro de inicio del control de par
AVISO
Tenga en cuenta los siguientes capítulos:
"Preparación para la puesta en marcha" (→ 2 92)
"Datos de aplicación" (→ 2 151)
"0x8280-01 - Modo de funcionamien-
to de consigna" (→ 2 115)
10: Control de par
"0x8280-02 - Modo de funcionamien-
to real" (→ 2 115)
"0x8600-03 - Corriente - Consig-
na" (→ 2 128)
"0x8500-06 - Regulación de veloci-
dad - Límite par" (→ 2 125)
"0x8500-07 - Regulación de veloci-
dad - Límite para regulación de velo-
cidad" (→ 2 126)
"0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128)
"0x8C00-04 - Parámetro del motor -
Corriente motor máxima" (→ 2 137)
"0x8F00-01 - Configuración reali-
mentación del encoder" (→ 2 139)
3:Bucle cerrado
Limit Current – limitación de corriente
"0x8C00-04 - Parámetro del motor -
Corriente motor máxima" (→ 2 137)
"0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128)
→
Start
Limit
→
Current
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
Motor
Valor real de encoder
Current
→
control
Regulador de corriente
Current
→
control
Regulador de corriente
10
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