Estructura
Start
PtP
Start
Limit Position
Limit Voltage
Position control
Current control
PI control
M
Limit Velocity
Limit Current
PtP
Velocity control
int. PS
Encoder
Start - parámetro perfil de posicionamiento PtP
AVISO
Tenga en cuenta los siguientes capítulos:
"Preparación para la puesta en marcha" (→ 2 92)
"Datos de aplicación" (→ 2 151)
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Limit
Limit
Position
Velocity
Position
Velocity
control
control
-
Parámetro de inicio
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de posición
Regulador de corriente
Regulador de corriente PI
Motor
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Perfil de posicionamiento PtP
Regulador de velocidad
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
Valor real de encoder
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Limit
Limit
Current
Voltage
Current
int.
control
PS
Encoder
48679218699
10
M
E
167