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CMD - Comando
Code
Nombre
0x00
IDLE
0x11
READ_ONCE
0x21
WRITE_ONCE
SUBIDX - Subíndice: subíndice en el directorio de objetos
IDX0 / IDX1 - Índice: índice en el directorio de objetos
DATA0 – DATA3 - Datos: Datos que se deben transferir
STATUS - estado
Code
Nombre
0x00
IDLE
0x14
READ_ONCE
0x24
WRITE_ONCE
0x81
READ_NOT_EXIST Fallo - Acceso de lectura - Datos no disponibles
0x91
WRITE_NOT_EXIST Fallo - Acceso de escritura - Datos no disponibles
0x92
WRITE_RNG_ERR
0x93
WRITE_RDO_ERR
0x94
WRITE_WPR_ERR
0x99
ACYC_COM_ERR
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Módulo de función OSS21C
Descripción
Establece el funcionamiento en vacío.
Con este comando puede solicitar el estado de
espera para un nuevo comando una vez devuelta
la ejecución del comando mediante STATUS.
Lectura de un objeto de datos
Con este comando puede solicitar los datos una
vez después de que el comando haya sido detec-
tado.
Lectura de un objeto de datos
Con este comando se escriben los datos solo
una vez después de que el comando haya sido
detectado.
Descripción
Funcionamiento en vacío - Esperando comandos
Se ha detectado el comando READ_ONCE, los
datos son válidos.
Se ha detectado el comando WRITE_ONCE, se
han aceptado los datos.
No se ha ejecutado el comando.
No se ha ejecutado el comando.
Fallo - Acceso de escritura - Campo de datos so-
brepasado
No se ha ejecutado el comando.
Fallo - Acceso de escritura - Los datos son de so-
lo lectura
No se ha ejecutado el comando.
Fallo - Acceso de escritura - Los datos están pro-
tegidos contra escritura
No se ha ejecutado el comando.
Fallo durante la comunicación acíclica
No se ha ejecutado el comando.
Funcionamiento
10
217
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