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Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
Búsqueda de referencia (Homing)
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Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Aquí encontrará información acerca de cómo busca el módulo de función la posición
de referencia. La posición de referencia también se denomina "posición base", "posi-
ción inicial" o "posición de inicio". Se denomina búsqueda de referencia al desplaza-
miento de inicialización de un eje en el que se determina la posición real correcta me-
diante una señal de referencia. Este proceso se denomina "referenciación", "búsque-
da de referencia" o "homing". Al referenciar, puede determinar la velocidad, la acele-
ración, la desaceleración y el tipo de referenciación. El módulo de función OSS21C
admite los siguientes tipos de referenciación:
•
Referenciación mediante interruptor de referencia
•
referencia a la posición actual
En función de la "0x8F00-01 - Configuración realimentación encoder" configurada, el
módulo de función opera en modo controlado o regulado con un lazo de regulación
abierto o cerrado para el posicionamiento. En este caso se distingue entre las siguien-
tes configuraciones de encoder:
•
Bucle abierto
•
Bucle pseudocerrado
•
Bucle cerrado - Control de campo orientado (FOC)
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