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Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
Descripción de los conceptos
Direccionamiento
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Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
•
Todos los objetos están agrupados en el "Directorio de objetos".
•
Los objetos más importantes los encontrará en el "Rango de entrada y salida".
•
El acceso a los objetos durante el tiempo de ejecución se realiza a través del "Ca-
nal acíclico".
Término
Descripción
Máquina de estados El módulo de función ha implementado una máquina de esta-
dos. Puede controlar el estado de la máquina de estados me-
diante comandos.
Cambio de estado
El comando correspondiente o posibles fallos provocan un
cambio de estado.
Estado
El estado indica el estado actual de la máquina de estados. La
palabra de estado "0x8100-02 - Palabra de estado" le da ac-
ceso al estado. En este caso, el estado se emite mediante las
combinaciones correspondientes de bits.
Comando
Para activar los cambios de estado, ciertas combinaciones de
bits deben establecerse en la palabra de control "0x8100-01 -
Palabra de control". Tal combinación se denomina "comando".
El módulo de función proporciona sus datos, como, por ejemplo, "Velocidad del perfil",
a través de un directorio de objetos. En este directorio de objetos, los objetos están
organizados y son direccionables mediante un número inequívoco, compuesto por ín-
dice y subíndice. El número se indica como sigue:
0x
Índice (hexadecimal)
Ejemplo: 0x8400-03
AVISO
Para una mejor estructuración y ampliación, se ha elegido una numeración de obje-
tos diferente (asignación de índice) frente al estándar CiA 402.
-
Subíndice (decimal)
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