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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Bucle cerrado | Perfil de velocidad
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8400-03 - Perfil de posicionamiento velocidad
de destino" (→ 2 119)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
182
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
El bucle cerrado tiene las siguientes características:
•
El módulo de función opera en funcionamiento controlado mediante una estructura
de regulación en cascada.
•
La señal del encoder no influye en el control.
•
La consigna para el regulador de corriente la genera el lazo de regulación de nivel
superior.
•
Se emite un valor de encoder. Encontrará más información en el capítulo "Bucle
cerrado - Control de campo orientado (FOC)" (→ 2 210)
Start
Vel
Start
Limit Velocity
Limit Current
Limit Voltage
Vel
PI control
int. PS
M
Encoder
3: Bucle cerrado (FOC)
"Bucle cerrado - Control de campo orientado
(FOC)" (→ 2 210)
Especificación de la velocidad de destino
Valor de encoder normalizado a posición
Valor de encoder
Limit
Limit
Velocity
Current
Vel
Control
control
control
-
Encoder
Parámetro de inicio
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Limitación de tensión
Perfil de velocidad
Regulador de corriente PI
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
Motor
Valor real de encoder
Limit
Voltage
int.
M
PS
E
48679034635
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