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Bucle abierto | Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamien-
to en ciclo sincronizado (8)
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
Bucle abierto | Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamien-
to en ciclo sincronizado (8)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
Bucle pseudocerrado | Perfil de posicionamiento PtP (1), Homing (6)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
Bucle cerrado | Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posiciona-
miento en ciclo sincronizado (8), Control de par (10), Detección de conmutación (15)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
Datos de aplicación
Además de los parámetros del regulador, es necesario especificar los datos de su
aplicación, compuestos por los datos nominales del accionamiento y una normaliza-
ción.
"0x8180-02 - Factor de reducción" (→ 2 113)
"0x8C00-04 - Parámetro del motor - Corriente motor
máxima" (→ 2 137)
"0x8D00-02 - Stepper - Pasos completos por revolu-
ción" (→ 2 137)
"0x8D00-03 - Stepper - Micropasos por paso com-
pleto" (→ 2 138)
"0x8600-04 - Límite de corriente" (→ 2 128)
Modo de funcionamiento: 1, 3, 6 u 8
Valor de posición del generador de perfiles.
0 (fijo)
1: Bucle abierto
Modo de funcionamiento: 1, 3, 6 u 8
Valor de posición del generador de perfiles.
Valor de encoder
5: Bucle pseudocerrado
Modo de funcionamiento: 1 ó 6
Valor de encoder normalizado a posición.
Valor de encoder.
3: Bucle cerrado (FOC)
Modo de funcionamiento: 1, 3, 6, 8, 10 o 15
Valor de encoder normalizado a posición.
Valor de encoder.
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
→
Datos de aplicación
10
151
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