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Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
Bucle abierto
Bucle abierto | Perfil de posicionamiento PtP
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8400-02 - Perfil de posicionamiento posición
de destino" (→ 2 119)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
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Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
El bucle abierto tiene las siguientes características:
•
El módulo de función opera en funcionamiento controlado.
•
La señal del encoder no influye en el control.
•
La consigna para el regulador de corriente la genera el generador de perfiles de
nivel superior.
•
La posición real se corresponde con el valor de posición del generador de perfiles.
•
Dependiendo del ajuste en "0x8F00-01 - Configuración realimentación encoder",
se emite un valor de encoder.
Estructura
Limit
Position
Start
Start
Limit Position
Limit Voltage
Position control
PI control
M
Limit Velocity
Limit Current
Modo de funcionamiento: 1: Perfil de posicionamiento
PtP
Bucle abierto
•
0: El valor de encoder es 0 (fijo).
•
1: El valor de encoder se emite en "0x8F00-02 - En-
coder - Valor real" (→ 2 140).
Especificación de la posición de consigna
La visualización depende de la configuración dada en
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del enco-
der" (→ 2 139)
Limit
Limit
Velocity
Current
Current
PtP
control
-
Encoder
Parámetro de inicio
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de posición
Regulador de corriente PI
Motor
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Limit
Voltage
int.
M
PS
E
48679029771
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