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Posicionamiento en ciclo sincronizado
Vista general
AVISO
Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los pará-
metros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste espe-
cial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.
En el Posicionamiento en ciclo sincronizado, la estación de cabecera especifica una
posición de consigna mediante una señal SYNC, con un ciclo fijo con un periodo míni-
mo de 1 ms.
El módulo de función puede funcionar en ciclo sincronizado con períodos de 1 ms,
2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms y 32 ms. Si se detecta una duración diferente del periodo, el
módulo de función pasa al estado de fallo con el código de fallo 0xF044 "Período
SYNC no válido". Dado que el módulo de función, por ejemplo, ejecuta un posiciona-
miento durante un período de 1 ms con un ciclo de 125 µs, la interpolación da como
resultado 8 pasos parciales para el desplazamiento a la posición de consigna. De es-
te modo se suaviza la curva de desplazamiento hasta la posición de destino. El gene-
rador de perfiles de posicionamiento PtP está desactivado. Se tienen en cuenta los
valores límite para la velocidad y la posición de desplazamiento máxima.
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Bucle abierto
Bucle abierto | Posicionamiento en ciclo sincronizado
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8480-03 - Posición de consigna" (→ 2 121)
En el posicionamiento en ciclo sincronizado, puede especificar la posición directa-
mente a través de "0x8480-03 - Posición de consigna" o mediante la palabra 4 de
ocupación dinámica en el rango de salida.
La deceleración y la inversión del sentido se ejecutan automáticamente si una po-
sición de consigna nueva requiere de una inversión del sentido. No es necesaria
una activación específica de la aplicación al inicio de la orden en la palabra de
control.
Si se activa una limitación durante la orden de desplazamiento, se indicará me-
diante la palabra de estado de la siguiente forma: "0x8100-02 - Palabra de esta-
do" .Open
En función de la realimentación de encoder establecida, el módulo de función ope-
ra en modo controlado o regulado con lazo de regulación abierto o cerrado para el
posicionamiento. En este caso, se distingue entre las siguientes configuraciones
de encoder:
– Bucle abierto
– Bucle cerrado
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Modo de funcionamiento: 8: Posicionamiento en ciclo
sincronizado
Bucle abierto
0: El valor de encoder es 0 (fijo).
1: El valor de encoder se emite en "0x8F00-02 - Enco-
der - Valor real" (→ 2 140).
Especificación de la posición de consigna
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
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