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Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
Conexión de encoder
204
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
•
Con cada movimiento giratorio del sistema, los sensores pista A y pista B emiten
un número definido de impulsos. Estos son una medida para el ángulo o la distan-
cia recorrida. El sentido de giro se puede determinar a partir del desplazamiento
de fase eléctrico de ambas señales.
– Si la onda gira a la derecha, la señal de la pista A estará anticipada 90° res-
pecto a la señal de la pista B.
– Si la onda gira a la izquierda, la señal de la pista A estará pospuesta 90° res-
pecto a la señal de la pista B.
•
En la evaluación del sensor se puede determinar la velocidad y el sentido a partir
de la diferencia entre los dos estados del contador.
•
Con una evaluación simple, un flanco 0-1 de la pista A se corresponde con un im-
pulso de conteo o una división del sistema que se debe barrer con un impulso del
contador.
•
Con una evaluación cuádruple, una señal de flanco de la pista A y la pista B se
corresponde con un impulso del contador. La evaluación cuádruple se utiliza muy
a menudo.
A
B
#1:
1
#4:
1
# 1
Evaluación simple
# 4
Evaluación cuádruple
AVISO
También pueden utilizarse encoders con salidas de un solo extremo. Para ello deben
conectarse los conductores del encoder a +A, +B y +Z. Las conexiones -A, -B y -Z
permanecen libres.
Tiene la posibilidad de conectar un encoder a través de las entradas de encoder. Ten-
ga en cuenta que el valor de encoder determinado no seguirá siendo evaluado en el
módulo. Puede leer el valor de encoder y seguir con el procesamiento correspondien-
te en su programa de usuario.
Encoder:
•
5 V, señal TTL
•
Fase A, B y Z
•
Máximo 1 MHz
•
Evaluación cuádruple
2
2
3
4
5
6
7
43019586955
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