Publicidad
0x8300-10 - Búsqueda de referencia offset
Index-Sub
Modelo RW
0x8300-10
S32
Este objeto indica el offset entre la posición cero de la aplicación y el punto de refe-
rencia (determinado por la búsqueda de referencia) del accionamiento. El valor se de-
be indicar con signo. Una vez finalizada la búsqueda de referencia y alcanzado la po-
sición base, el offset se suma a la posición base.
Parámetro para el perfil de posicionamiento PtP - 0x8400
0x8400-00 - Perfil de posicionamiento - Número de entradas
Index-Sub
Modelo RW
0x8400-00
U08
0x8400-02 - Perfil de posicionamiento posición de destino
Index-Sub
Modelo RW
0x8400-02*
S32
Para el modo de funcionamiento "Perfil de posicionamiento PtP" la nueva posición de
destino se indica en este objeto en unidades de usuario. Este objeto también lo en-
contrará en el rango de entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal ací-
clico". El posicionamiento está activo si:
• Se ha seleccionado el modo de funcionamiento "Perfil de posicionamiento PtP"
• El módulo de función del sistema se encuentra en el estado "Funcionamiento habili-
tado"
El posicionamiento no tiene que iniciarse específicamente a través de "0x8100-01 -
Palabra de control". Durante un posicionamiento en curso o tras alcanzarse la posi-
ción de destino, puede cambiarse 0x8400-02, comenzando el posicionamiento al nue-
vo valor de destino. Para configurar completamente un posicionamiento y para su eje-
cución se requieren objetos adicionales del grupo de índices 0x8400.
0x8400-03 - Perfil de posicionamiento velocidad de destino
Index-Sub
Modelo RW
0x8400-03*
S32
Default
R/W**
0
Default
R
5
Default
R/W**
0
Default
R/W**
0
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
5
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-8388608 –
(user)
8388607
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Offset de búsqueda de re-
ferencia
Perfil de posicionamiento -
Número de entradas
Posición de destino del
perfil de posicionamiento
Velocidad de destino del
perfil de posicionamiento
9
119
Publicidad
