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Offset
27
28
30
34
35
Rango de salida
Offset
0
2
4
8
12
16
20
22
24
Tama-
Rango
ño
1
Acíclica
2
Acíclica
4
Acíclica
1
–
1
–
Tama-
Rango
ño
2
Accionamien-
to
2
Accionamien-
to
4
Accionamien-
to
4
Accionamien-
to
4
Accionamien-
to
4
Accionamien-
to
2
Accionamien-
to
2
–
1
–
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Módulo de función OSS21C
Descripción
Canal de comunicación acíclico:
subíndice en el directorio de objetos
Canal de comunicación acíclico:
índice en el directorio de objetos
Canal de comunicación acíclico:
Datos
Reservado
Reservado
Descripción
"0x8100-01 – Palabra de control" (→ 2 103)
"0x8280-01 – Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
La asignación depende del "0x8280-01 - Modo de
funcionamiento de consigna" seleccionado
•
Perfil de posicionamiento PtP, perfil de veloci-
dad, control de par "0x8400-02 - Perfil de po-
sicionamiento posición de destino" (→ 2 119)
•
Posicionamiento en ciclo sincronizado
"0x8480-03 - Posición de consig-
na" (→ 2 121)
"0x8400-03 – Perfil de posición velocidad de des-
tino" (→ 2 119)
"0x8400-04 – Perfil de posición aceleración de
destino" (→ 2 120)
"0x8400-05 – Perfil de posición deceleración de
destino" (→ 2 120)
La asignación depende de la "0x8F00-01 – Confi-
guración realimentación encoder" (→ 2 139) se-
leccionada:
•
Funcionalidad del encoder: desactivada/acti-
vada – bucle abierto:
"0x8600-03 – Consigna de corrien-
te" (→ 2 128)
•
Funcionalidad del encoder: activada – bucle
cerrado:
"0x8600-04 – Límite de corriente" (→ 2 128)
Reservado
Reservado
Funcionamiento
10
215
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