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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Limitación de tensión
Regulador de corriente
"0x8600-02 - Corriente - Valor re-
al" (→ 2 128)
Bucle pseudocerrado
Bucle pseudocerrado | Perfil de posicionamiento PtP
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8400-02 - Perfil de posicionamiento posición
de destino" (→ 2 119)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
162
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
SP interna – etapa de salida de potencia, motor, encoder
Limit
Voltage
Current
control
•
El módulo de función opera en funcionamiento "pseudocontrolado".
•
Al final de un perfil de desplazamiento, siempre se evalúa la señal de encoder y
se inicia una corrección de posicionamiento a través del generador de perfiles.
•
La señal del encoder influye en el control.
•
La consigna para el regulador de corriente la genera el generador de perfiles de
nivel superior.
•
La posición real se corresponde con el valor de encoder normalizado a posición.
•
Se emite un valor de encoder.
Estructura
Start
Start
→
int. PS
Modo de funcionamiento: 1
5: Bucle pseudocerrado
Especificación de la posición de consigna
Valor de encoder normalizado a posición.
Valor de encoder
Limit
Limit
Position
Velocity
PtP
-
Motor
Encoder
"0x8F00-02 - Encoder - Valor re-
al" (→ 2 140)
→
"0x8680-02 - Alimentación de poten-
cia tensión valor real" (→ 2 134)
Limit
Limit
Current
Voltage
Current
int.
control
PS
Encoder
Parámetro de inicio
M
E
48679221131
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