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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Rango de entrada/salida
Datos de entrada/salida
Módulo de cabecera
CPU o acoplador de bus
Rango de entrada
214
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
AVISO
El intercambio de datos con el módulo debe ser consistente en todos los 36 bytes.
Por ello, solo es posible el control a través de la imagen de proceso.
El módulo ocupa 36 bytes de datos de entrada y 36 bytes de datos de salida.
Bus de panel
posterior
→
←
AVISO
Si accede a objetos mapeados en el área de E/S mediante escritura a través del ca-
nal acíclico, sus valores se volverán a sobrescribir con el siguiente ciclo. Por ello, los
datos mapeados en el área de E/S no deben escribirse a través del canal acíclico.
Offset
Tama-
Rango
ño
0
2
Accionamien-
to
2
2
Accionamien-
to
4
4
Accionamien-
to
8
4
Accionamien-
to
12
4
Accionamien-
to
16
4
Accionamien-
to
20
2
Accionamien-
to
22
2
Encoder
24
1
DIOs
25
1
DIOs
26
1
Acíclica
Módulo
Datos de proceso
Véase el capítulo "Canal acíclico"
36 bytes
Descripción
"0x8100-02 - Palabra de estado" (→ 2 104)
"0x8280-02 – Modo de funcionamiento re-
al" (→ 2 115)
"0x8480-02 – Posición real" (→ 2 120)
"0x8500-02 – Regulación de velocidad velocidad
real" (→ 2 125)
"0x8580-02 – Aceleración real/deceleración re-
al" (→ 2 127)
"0x8480-10 – Error de seguimiento" (→ 2 123)
"0x8600-02 – Valor real de corriente" (→ 2 128)
"0x8F00-02 – Valor real de encoder" (→ 2 140)
"0x7100-05 – Estado entrada digital
DI1..DI3" (→ 2 102)
"0x7200-05 – Estado salida digital valor real
DO" (→ 2 102)
Canal de comunicación acíclico:
Estado
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