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0x8500-02 - Regulación de velocidad - Velocidad real
Index-Sub
Modelo RW
0x8500-02*
S32
Este objeto indica el valor de la velocidad real. Este objeto también lo encontrará en el
rango de entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". En el
funcionamiento de bucle abierto, el objeto contiene un valor calculado internamente y
no el derivado del valor real de encoder.
0x8500-03 - Regulación de velocidad - Consigna
Index-Sub
Modelo RW
0x8500-03
S32
Este objeto indica el valor interno de la velocidad de consigna en la entrada del regu-
lador de velocidad. Se genera desde los módulos de nivel superior (p. ej. generador
de rampas PtP).
0x8500-04 - Regulación de velocidad - Límite positivo
Index-Sub
Modelo RW
0x8500-04
S32
Este objeto indica el valor límite positivo para la consigna de velocidad. Cada veloci-
dad de destino se compara con este valor límite.
0x8500-05 - Regulación de velocidad - Límite negativo
Index-Sub
Modelo RW
0x8500-05
S32
Este objeto indica el valor límite negativo para la consigna de velocidad. Cada veloci-
dad de destino se compara con este valor límite.
0x8500-06 - Regulación de velocidad - Límite par
Index-Sub
Modelo RW
0x8500-06
S32
Para el modo de funcionamiento Control de par "0x8280-01 - Modo de funcionamiento
de consigna", aquí puede definir el rango para la limitación de velocidad. Este rango
es una medida para el frenado una vez que se sobrepasa el valor límite correspon-
diente "0x8500-04 - Regulación de velocidad - Límite positivo" o "0x8500-05 - Límite
de velocidad negativo".
Default
R
0
Default
R/W
0
Default
R/W**
100000
Default
R/W**
-100000
Default
R/W**
-20000
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-10000000-10000
(user)
000
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-10000000-10000
(user)
000
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-10000000
(user)
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
10000000-0
(user)
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-1000000 –
(user)
1000000
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Regulación de velocidad -
Velocidad real
Regulación de velocidad -
Consigna
Regulación de velocidad -
Límite positivo
Regulación de velocidad -
Límite negativo
Regulación de velocidad -
Límite par
9
125
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