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Puesta en marcha
9
Directorio de objetos
Búsqueda de referencia - 0x8300
0x8300-00 - Búsqueda de referencia - Número de entradas
Index-Sub
0x8300-00
0x8300-02 - Método de búsqueda de referencia
Index-Sub
0x8300-02
116
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Modo
Descripción
3
Perfil de velocidad
4
Reservado
6
Búsqueda de referencia (Homing)
8
Posicionamiento en ciclo sincronizado
10
Control de par
15
Detección de conmutación para bucle cerrado
Modelo RW
Default
U08
R
10
AVISO
Tenga en cuenta que ni la búsqueda de referencia ni otros modos de funcionamiento
del módulo de función son vigilados por finales de carrera durante el recorrido de
desplazamiento y que no son llevados a la desconexión o detención al alcanzarlos.
En caso de que sea necesaria una vigilancia y una respuesta, deberá asegurarlas a
través de medidas específicas adicionales.
Modelo RW
Default
S08
R/W**
0
Este objeto sirve para la selección del método de búsqueda de referencia. Se denomi-
na búsqueda de referencia al desplazamiento de inicialización de un eje en el que se
determina la posición real correcta mediante una señal de referencia. La configura-
ción completa de una búsqueda de referencia requiere de todos los objetos corres-
pondientes al índice 0x8300.
Método de búsqueda de referencia compatible
Modo
Descripción
17
Se referencia respecto a un interruptor al final del rango de posiciona-
miento (= interruptor de referencia). Para evaluar el interruptor de refe-
rencia se utiliza una entrada digital del módulo de función. Se espera un
flanco de señal. En este caso, observe la conexión eléctrica correcta.
37
La posición actual se utiliza como posición de referencia y el valor de
posición se establece a cero.
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
10
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
-128-127
Búsqueda de referencia -
Número de entradas
Método de búsqueda de
referencia
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