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0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder
AVISO
En caso de emplearse el bucle cerrado, siempre debe ejecutarse una "detección de
conmutación" tras iniciar el sistema. De lo contrario, recibirá un mensaje de fallo.
AVISO
El eje del motor debe poder girar libremente durante la detección de conmutación.
No debe darse ningún par que lo contrarreste. Antes de la detección de conmutación
active "0x8D00-04 - Stepper desplazamiento libre previo a la detección de conmuta-
ción".
Index-Sub
Modelo RW
0x8F00-01
U32
Con este objeto se activan las entradas del encoder.
0x8F00-01
0
1
3
5
Default
R/W
0
Tipo de bucle
Bucle abierto
•
Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite un valor 0. No
se está utilizando ningún encoder.
Bucle abierto
Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite el valor de enco-
der actual. El valor de encoder no se utiliza para la regulación.
Bucle cerrado
Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite el valor de enco-
der actual. El valor de encoder se utiliza para la regulación orientada
al campo (FOC).
Bucle pseudocerrado
Bajo "0x8F00-02 - Valor real de encoder" se emite el valor de enco-
der actual. El valor de encoder se utiliza para la regulación.
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Rango de valo-
Unidad Descripción
res
0-5
Modos de funcionamiento soporta-
dos
•
Perfil de posicionamiento-PtP-Perfil
de velocidad-Búsqueda de referen-
cia (Homing) Posicionamiento en
ciclo sincronizado
•
Perfil de posicionamiento-PtP-Perfil
de velocidad-Búsqueda de referen-
cia (Homing) Posicionamiento en
ciclo sincronizado
•
Perfil de posicionamiento PtP-Perfil
de velocidad-Búsqueda de referen-
cia (Homing)
•
Control de par
•
Posicionamiento en ciclo sincroni-
zado
•
Detección de conmutación
•
Perfil de posicionamiento PtP bús-
queda de referencia (Homing)
Puesta en marcha
Directorio de objetos
Encoder - Realimentación
configuración
9
139
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