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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Control
Motor paso a paso
Encoder
Mecánica
144
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
S
Final de carrera de software
PRECAUCIÓN
Para evitar daños en la instalación, utilice, además de finales de carrera de softwa-
re, finales de carrera de hardware para limitar el tramo. Téngalos en cuenta en su
concepto de seguridad.
El control se compone del PLC, con el programa de usuario para el control de proce-
so, y el módulo de función para el control del accionamiento. El módulo de función
cuenta con una etapa de salida de potencia integrada. Esta genera las corrientes de
accionamiento necesarias para el accionamiento correspondiente a partir de los pul-
sos. Puede definir un final de carrera de software en el módulo de función y especifi-
car la reacción al sobrepasarlo en su programa de usuario.
El motor paso a paso es un accionamiento para tareas de posicionamiento de alta
precisión. Con cada pulso, el eje de un motor paso a paso gira en un ángulo definido.
En las secuencias de impulsos rápidas, el movimiento por pasos se transforma en un
movimiento giratorio constante. En la selección del motor paso a paso deben tenerse
en cuenta los siguientes factores:
•
Tipo de conexión (conexión de 4, 6 u 8 cables)
•
Número de fases (2 fases)
•
Curva de par a lo largo de la velocidad
•
Corriente del motor a lo largo de la velocidad
•
Resistencia del devanado o inductancia del motor
AVISO
De aquí en adelante también se empleará el término general "motor".
•
El encoder devuelve la posición del accionamiento al control en forma de señales
digitales. Estas pueden ser evaluadas en el control según corresponda.
•
El encoder proporciona un número determinado de impulsos por revolución.
•
La generación del valor se efectúa mediante el recuento de los impulsos.
AVISO
Para evitar la pérdida de pasos, teniendo en cuenta la inercia inherente, el par del
motor emitido debe ser mayor que el par mecánico calculado.
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