•
•
Aceleración simétrica y frenado con alcance de la velocidad de destino
•
– Aceleración de perfil
– Deceleración de perfil
No se alcanza la velocidad de destino, ya que previamente se inicia el proceso de
frenado para alcanzar la posición de destino.
Especificación de una posición de destino nueva como posición de inicio.
V
0
A
0
P
T
0
V
Velocidad
A
Aceleración
P
Position
T
Posición de consigna
t
Eje de tiempo
Especificación:
– Posición de destino
– Velocidad de perfil
– Aceleración de perfil
– Deceleración de perfil
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
t
t
t
43019621643
10
173