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Puede determinar los datos necesarios del motor a partir de los requisitos de la carga
que se deba mover y la consideración de cargas adicionales, como, por ejemplo, uni-
dades de rodamiento y reductores. Los parámetros importantes son:
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Conexión del motor de paso a paso
Posibilidades de conexión
Peligro de lesión por electrocución y daños en la unidad.
Muerte, lesiones graves y deterioro de la unidad.
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AVISO
En la conexión del devanado del motor se ha de tener en cuenta:
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El módulo del motor paso a paso incorpora etapas de salida bipolares y puede contro-
lar motores paso a paso bipolares y unipolares. Puede conectar hilos con una sección
comprendida entre 0.08 mm
carga de corriente de los cables y a la caída de tensión a largas distancias.
Protección
La tensión de alimentación de 20.4 V – 57.6 V CC para el motor paso a paso debe
asegurarse externamente con un fusible correspondiente a la corriente máxima, es
decir, máximo 8 A con un fusible de 8 A (rápido) y/o un interruptor automático de 8 A
con característica Z.
Inercia
Tiempos de ciclo del posicionamiento
Par de arranque, par de retención y par a la velocidad máxima requerida
Aceleración y par al atravesar resonancias mecánicas, por ejemplo, si se utilizan
acumuladores mecánicos, como elementos de suspensión, amortiguadores de vi-
bración o cintas de accionamiento largas.
ADVERTENCIA
Lleve el sistema a un estado seguro y sin tensión antes de comenzar con el
montaje, desmontaje o cableado de los módulos.
Si conecta un ramal de motores a diferentes controladores de salida, como, por
ejemplo, PA1 y PB1, puede provocar la destrucción de los controladores de salida
del módulo del motor paso a paso.
El sobrecalentamiento de la etapa de salida conlleva una desconexión.
Conecte los devanados de un ramal de motores exclusivamente a los puntos de
embornado del mismo controlador de salida del módulo del motor paso a paso,
por ejemplo, un ramal de motores a PA1 y PA2, el otro ramal de motores a PB1 y
PB2.
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
2
2
y 1.5 mm
. Preste atención a la suficiente capacidad de
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
10
145
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