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Funcionamiento
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Módulo de función OSS21C
"0x8280-01 - Modo de funcionamien-
to de consigna" (→ 2 115)
1: Perfil de posicionamiento PtP
"0x8280-02 - Modo de funcionamien-
to real" (→ 2 115)
"0x8400-02 - Perfil de posiciona-
miento posición de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-03 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-04 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8400-05 - Perfil de posiciona-
miento deceleración de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8600-04 - Límite de corrien-
te" (→ 2 128)
"0x8C00-04 - Parámetro del motor -
Corriente motor máxima" (→ 2 137)
"0x8F00-01 - Configuración reali-
mentación del encoder" (→ 2 139)
3: Bucle cerrado
"0x8400-03 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 119)
"0x8400-04 - Perfil de posiciona-
miento velocidad de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8400-05 - Perfil de posiciona-
miento deceleración de desti-
no" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor re-
al" (→ 2 140)
168
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
→
PtP – Perfil de posicionamiento
Start
→
Start
→
"0x8100-02 - Palabra de esta-
PtP
→
PtP
Perfil de posicionamiento
Generador
Position
control
Regulador de posición
do" (→ 2 104)
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