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Funcionamiento
10
Módulo de función OSS21C
Bucle abierto
Bucle abierto | Perfil de velocidad
"0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consig-
na" (→ 2 115)
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del
encoder" (→ 2 139)
"0x8400-03 - Perfil de posicionamiento velocidad
de destino" (→ 2 119)
"0x8480-02 - Posición real" (→ 2 120)
"0x8F00-02 - Encoder - Valor real" (→ 2 140)
178
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
•
Los valores reales de velocidad, aceleración y deceleración se calculan directa-
mente a través del módulo de función.
•
En función de la realimentación de encoder ajustada, el módulo de función opera-
rá en modo controlado o regulado con lazo de regulación abierto o cerrado para la
regulación de velocidad. En este caso se distingue entre las siguientes configura-
ciones de encoder:
– Bucle abierto
– Bucle cerrado
El bucle abierto tiene las siguientes características:
•
El módulo de función opera en funcionamiento controlado.
•
La señal del encoder no influye en el control.
•
La consigna para el regulador de corriente la genera el generador de perfiles de
nivel superior.
•
La posición real se corresponde con el valor de posición del generador de perfiles.
•
Dependiendo del ajuste en "0x8F00-01 - Configuración realimentación encoder",
se emite un valor de encoder.
Estructura
Start
Modo de funcionamiento: 3: Perfil de velocidad
Bucle abierto
0: El valor de encoder es 0 (fijo).
1: El valor de encoder se emite en "0x8F00-02 - Enco-
der - Valor real" (→ 2 140).
Especificación de la velocidad de destino
Valor de posición del generador de perfiles.
La visualización depende de la configuración dada en
"0x8F00-01 - Configuración realimentación del enco-
der" (→ 2 139)
Limit
Limit
Velocity
Current
Current
Vel
control
-
Encoder
Limit
Voltage
int.
M
PS
E
48679216267
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