Publicidad
Estructura
Start
PtP
Estructura
Start
Limit Position
Limit Voltage
Position control
Current control
M
Limit Velocity
Limit Current
PtP
int. PS
Encoder
Principio de funcionamiento
El término "bucle cerrado" hace referencia a un lazo de regulación cerrado. En un la-
zo de regulación cerrado, una variable de regulación se mantiene en una consigna, a
pesar de los factores de perturbación que afecten al sistema desde el exterior. En un
motor tipo stepper o paso a paso, el regulador registra la posición del rotor a través de
las señales del encoder. Para la regulación orientada al campo, también llamada "re-
gulación vectorial", el regulador genera solo corrientes de fase elevadas para los de-
Manual del producto – Sistema de accionamiento con variador mecánico
Limit
Limit
Position
Velocity
Position
Velocity
control
control
-
Parámetro de inicio
Limitación de posicionamiento
Limitación de tensión
Regulador de posición
Regulador de corriente
Motor
Limitación de velocidad
Limitación de corriente
Perfil de posicionamiento PtP
Etapa de salida de potencia interna (po-
wer stage)
Valor real de encoder
Funcionamiento
Módulo de función OSS21C
Limit
Limit
Current
Voltage
Current
int.
control
PS
Encoder
48679027339
43019582091
10
M
E
211
Publicidad
