B. Parametrización segun FHPP−FPC
B.2.8 Datos del proyecto
Project Zero Point (Offset del punto cero del proyecto)
PNU
Descripción
CI / DS402
Software End Positions (Posiciones finales por software)
PNU
Descripción
Lower Limit
(valor límite inferior)
(valor límite inferior)
Upper Limit
(valor límite
(valor límite
superior) Posición final más alta por software: Offset del punto cero del eje
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Datos generales del proyecto
500
Distancia del punto cero del eje para el punto cero del proyecto.
Punto de referencia para posiciones de destino con posicionado absoluto
(comparar con PNU 401 y 404).
31
Margen de valores: −2
21F4h
00h
501
1
2
Posiciones finales por software en incrementos.
Una indicación de 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones
finales por software.
Regla de plausibilidad: Min−Limit Max−Limit
31
Margen de valores: −2
501
1
Posición final más baja por software: Offset del punto cero del eje
501
2
607Bh
01h
02h
int32
31
+(2
−1). Predeterminado: 0
int32
int32
31
+(2
−1)
int32
rw
rw
rw
rw
B−51