Método 17: Recorrido De Referencia Al Detector De Final De Carrera Negativo; Método 18: Recorrido De Referencia Al Detector De Final De Carrera Positivo - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

6. Modos de funcionamiento
Figura 6.4 Recorrido de referencia al detector de final de carrera positivo con evaluación
del impulso de puesta a cero
Método 17: Recorrido de referencia al detector de final de carrera negativo
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
negativo hasta que alcanza el detector de final de carrera negativo. En el diagrama esto se
indica mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y
busca la posición exacta del detector de final de carrera. La posición cero se refiere al
flanco descendiente del detector de final de carrera negativo.
Figura 6.5 Recorrido de referencia al detector de final de carrera negativo
Método 18: Recorrido de referencia al detector de final de carrera positivo
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
positivo hasta que alcanza el detector de final de carrera positivo. En el diagrama esto se
indica mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y
busca la posición exacta del detector de final de carrera. La posición cero se refiere al
flanco descendente del detector de final de carrera positivo.
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