Montaje Del Eje Del Brazo Inferior En Un Robot Con Protección Estándar - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

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Montaje del eje del brazo inferior en un robot con protección estándar
Utilice este procedimiento para montar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección estándar.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Monte el dispositivo extractor en el eje de la forma
mostrada en la figura de la derecha.
Monte tanto la bomba hidráulica como la bomba de
glicerina en el dispositivo extractor.
Aumente la presión de la bomba de glicerina y, al
mismo tiempo, tire del eje hacia fuera con el extrac-
tor, aumentando la presión de la bomba hidráulica.
Retire el rodamiento y la arandela de empuje del
orificio del eje en el brazo inferior. Es recomendable
hacerlo después de retirar el brazo inferior completo
como se detalla en la sección
inferior completo en la página
Acción
Limpie el eje con isopropanol y lubríquelo con gli-
cerina.
Presione el eje motor con la mano.
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4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
xx0300000010
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las fijaciones de la herramienta
se muestran en la figura
vo extractor para el desmontaje
del eje motor del eje 2 en la pági-
na 307.
¡Atención! ¡No sobrepase el límite
de presión máxima nominal de las
bombas!
Sustitución del brazo
295.
Nota/figura
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
306!
306.
Dispositi-
306!
311