Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cable va desde la base hasta los motores de los ejes del 3 al 6.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y su posición
en el capítulo
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte las
referencias a estos
procedimientos en las
siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Continúa en la página siguiente
126
Listas de repuestos en la página
Repuesto nº
3HAC 7370-1
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
255.
Ref. Nota
Versiones estándar y de
fundición
Versión de sala limpia
Incluye los cables siguien-
tes:
•
•
•
•
•
3HAC020812-001 El contenido se define en
la sección
estándar en la página
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
3HAC 6816-3 Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Arnés de cables de
alimentación de los
ejes de 1 a 3
Arnés de cables de
alimentación de los
ejes de 4 a 6
Arnés de cables de
señales de los ejes
de 1 a 3
Arnés de cables de
señales de los ejes
de 4 a 6
Arnés de cables de
conexiones del
usuario
Herramientas
251.
Dia-
257.