Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables Del Extremo Inferior (Ejes De 1 A 3) - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3)
Descripción general
El arnés de cables del 1 al 6 no tiene división.
La sustitución del arnés de cables se detalla en dos pasos: extremo inferior (ejes
1 a 3) y extremo superior (ejes 4 a 6). El procedimiento siguiente detalla la
sustitución del extremo inferior del arnés de cables. El procedimiento para la
sustitución del extremo superior se detalla en la sección
cables, extremo superior en la página
Ubicación del arnés de cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
El extremo inferior del arnés de cables (ejes de 1 a 3) atraviesa la base, el bastidor
y el brazo inferior de la forma mostrada en la figura siguiente.
xx0700000070
A
B
C
D
E
F
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3)
Guía para cables, eje 2
Abrazadera metálica
Conector de la base
Guía para cables, eje 1
Arnés de cables, ejes 1 a 6
Placa de cubierta
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Sustitución del arnés de
206.
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4 Reparación
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