Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 323

03/2009
20002 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de origen
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: La marca cero HW del encóder incremental o la marca cero sustitutiva del encóder absoluto no se
encuentra dentro de una trayectoria determinada.
La fase 2 de aproximación al punto de referencia finaliza cuando se detecta la marca cero del encó-
der, después de que el flanco ascendente/descendente de la señal de interfaz CN/PLCDB31, ...
DBX12.7 (desaceleración en desplazamiento a punto de referencia) haya provocado el inicio del dis-
parador. La distancia máxima entre el punto en el que se abandona/reencuentra la leva de referencia
y la siguiente marca cero del encóder se define en el dato de máquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango máximo definido en el dato de máquina ante-
riormente descrito, no se haga referencia al encontrar la siguiente marca cero. (Ajuste erróneo de
levas o bien excesivo retardo desde el programa de usuario del PLC).
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar el ajuste de las levas y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la próxima
marca cero sea suficiente. El trayecto tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un
tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir un valor mayor que
la distancia entre 2 marcas cero. ¡Esto podría desactivar la vigilancia!
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
20003 [Canal %1: ] Eje %2 Error en sistema de medida
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Se ha detectado, en un sistema de medida con marcas de referencia codificadas por distancia, que
la distancia entre dos marcas vecinas es superior al doble de la distancia introducida en el dato de
máquina DM 34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La alarma sólo se genera cuando después
de haber intentado hacer referencia una 2ª vez en sentido contrario con la mitad de la velocidad,
vuelve a detectarse una distancia demasiado grande.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Determinar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia).
Este valor (20,00 mm para reglas Heidenhain) debe introducirse en el DM 34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la pista de referencia de la regla, incl. la electrónica para la evaluación.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
20004 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de referencia
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: No se han encontrado 2 marcas de referencia del sistema de medida de longitud a intervalos codifi-
cados dentro de la distancia de búsqueda determinada (DM específico de eje 34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
No se requiere leva de reducción para reglas codificadas por distancia (pero si existiese, se evalua-
ría). El pulsador de dirección convencional determina el sentido de búsqueda.
La distancia de búsqueda DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST dentro de la que se espera
encontrar 2 marcas de referencia comienza a contar desde el punto inicial.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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