Intercambio de datos con el accionamiento
Configure en esta área el escalado de la consigna de velocidad de giro:
● Velocidad de giro de referencia
La velocidad de giro de referencia del accionamiento es la velocidad con la que gira el
accionamiento cuando la salida analógica está al 100%. La velocidad de giro de
referencia debe configurarse en el accionamiento y aplicarse en la configuración del
objeto tecnológico.
El valor analógico emitido con el 100% depende del tipo de salida analógica. Así, por
ejemplo, en una salida analógica de ±10 V al 100% se emite el valor 10 V.
● Velocidad de giro máxima
Introduzca en este campo la velocidad de giro máxima del accionamiento.
La velocidad de giro máxima está limitada por el rango de valores de la salida analógica.
En el caso más sencillo, la velocidad de giro de referencia y la máxima son idénticas.
Las salidas analógicas se pueden sobremodular un 17 % aproximadamente. Si el
accionamiento permite sobremodulación, es posible utilizar una salida analógica como
valor límite en el rango de -117 % a 117 %.
● Invertir sentido de accionamiento
Active esta casilla de verificación para invertir el sentido de giro del accionamiento.
Configuración - Accionamiento - PROFIdrive
Configure en la ventana de configuración "Accionamiento" la conexión de datos y los
parámetros del accionamiento PROFIdrive.
Accionamiento PROFIdrive (a partir de V6)
● Conexión de datos
En la lista desplegable, seleccione si la conexión de datos debe realizarse directamente
a la unidad de accionamiento o mediante un bloque de datos que pueda procesarse en
el programa de usuario.
● Accionamiento (con conexión de datos: "Accionamiento")
En el campo "Accionamiento", seleccione un accionamiento PROFIdrive previamente
configurado.
● Bloque de datos (con bloque de datos: "Bloque de datos")
Seleccione un bloque de datos previamente creado que contenga una estructura de
variable del tipo de datos "PD_TELx" ("x" representa el número de trama que se debe
utilizar).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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