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Mantenimiento
10.3 Articulación n.º 6 - Reemplazo de la correa de regulación
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 6
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte el tornillo de fijación de la unidad del motor de la
articulación n.º 6.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
4. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 6.
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 6
1. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 6 en la polea 1 y la polea 2 de la articulación n.º 6.
2. Fije la unidad de motor de la articulación n.º 6.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (5), (6), (8) y (9).
C4 Mod.20
Nombre
Correa de regulación de la
articulación n.º 6 (324 mm):
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Destornillador de cruz
Dinamómetro
(con arandela de ajuste)
Cantida
d
1
1593701
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
1
Para las cubiertas
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
227
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