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Configuración y operación
2. Especificaciones
2.1 Características de los manipuladores
Velocidad y precisión
Cuerpo estilizado
Muñeca hábil
12
Mayor productividad gracias a una operación equilibrada, precisa y más rápida dentro
de su categoría.
C4-A601**
Tiempo del ciclo promedio (300 mm)
Error de repetibilidad
C4-A901**
Tiempo del ciclo promedio (300 mm)
Error de repetibilidad
Gran eficiencia de espacio
El tamaño del manipulador es solo 1/44 de su rango de movimiento
La pequeña área del codo (articulación n.º 3) mide la mitad de los modelos existentes
La menor interferencia con los periféricos, las paredes y el techo permite una
instalación más compacta
Una muñeca compacta (articulación n.º 5) con un amplio rango de movimiento permite
movimientos uniformes y la capacidad de trabajar desde muchos ángulos
La mínima interferencia con sus alrededores mejora la flexibilidad en el diseño de la
mano
0,39 s (Velocidad 100 / Aceleración 100)
0,37 s (Velocidad 100 / Aceleración 120)
0,02 mm
0,49 s (Velocidad 100 / Aceleración 100)
0,47 s (Velocidad 100 / Aceleración 120)
0,03 mm
C4 Mod.20
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