Rango Máximo De Pulsos Del Brazo N.º 1 - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.1 Rango máximo de pulsos del brazo n.º 1
Los valores de pulso hacia la izquierda son positivos (+) y los valores hacia la derecha son
negativos (-).
C4-A601**
Brazo n.º 1
Posición del pulso 0
C4-A901**
Brazo n.º 1
Posición del pulso 0
C4 Mod.20
-180 grad. *1
*1
-170 grad.
+170 grad.
*1
+180 grad. *1
-180 grad. *1
*1
-170 grad.
*2
-160 grad. *2
*2
+160 grad. *2
+170 grad.
*1
+180 grad. *1
pulsos
pulso
*1 sin tope mecánico
*2 Especificación UL
55