Brazos Superior E Inferior; Sustituir El Brazo Superior; Ubicación Del Brazo Superior - ABB IRB6790 Manual Del Producto

4 Reparación

4.5.1 Sustituir el brazo superior

4.5 Brazos superior e inferior

4.5.1 Sustituir el brazo superior
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en el lugar indicado en la figura. En estas secciones
se describe la forma de sustituir el brazo superior completo, que incluye la unidad
de muñeca.
xx1300000483
Repuesto
Repuesto
Brazo superior
Consumibles
Piezas que deben sustituirse tras la retirada.
Equipo, etc.
Grasa
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Repuesto nº
Consulte
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
Referencia
3HAC042536-001
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Nota
Nota
Shell Gadus S2
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B