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5. Puesta a punto
5.6.2 Operación por actuación secuencial (Jog mode)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
En el estado Operatio enabled (Funcionamiento habilitado)",
el accionamiento puede desplazarse hacia la izquierda o la
derecha mediante jog. Esta función se utiliza generalmente
para
el desplazamiento a las posiciones de Teach
(autoprogramación)
mover el accionamiento fuera de su lugar
(p. ej., tras un fallo del sistema)
el posicionamiento manual como modo de
funcionamiento normal.
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el accionamiento empieza a moverse lentamente. Debido
a la baja velocidad, puede definirse una posición con
mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa, la velocidad aumentará
hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta
forma pueden realizarse rápidamente grandes desplaza
mientos.
3. Si la señal cambia a 0, el accionamiento decelera.
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por
software, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa
la posición final por software, el recorrido para detenerse
depende de la rampa ajustada. Se sale del modo de
operación por actuación secuencial con Jog = 0.
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