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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.9 Datos de proyecto operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
p
/
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Jog Mode Acceleration (aceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
p
/
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−34
531
Velocidad máxima para fase 2 en incrementos/s.
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 0 ... 305309 (0x0 ... 0x0004A89D Z 170 mm/s)
SLTE−16: 0 ... 491076 (0x0 ... 0x00077E44 Z 210 mm/s)
Predeterminado:
SLTE−10: 30530
SLTE−16: 49107
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EDh
21h
Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406.
532
Aceleración en incrementos/s
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 897969...4489845 (Z 500 ... 2500 mm/s)
SLTE−16: 1169230...5846184 (Z 500 ... 2500 mm/s)
Predeterminado:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh
21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
Var
int32
Array
uint32
Var
uint32
2
.
Array
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
rw2
rw2
rw2
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