Modo Directo Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4); Preparar Modo De Fuerza - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/Descripción Bytes de control
7.1 Definir valor
nominal
7.2 Preparar modo 7.2 Preparar modo
de fuerza
7.3 Iniciar orden 7.3 Iniciar orden
7.4 Orden en marcha 7.4 Orden en marcha
(valor nominal no
alcanzado) alcanzado)
7.5 Orden en marcha 7.5 Orden en marcha
(valor nominal
alcanzado) alcanzado)
5−56
7. Modo directo modo de fuerza
(requiere estados 1.3/2.3 y 4)
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
4 No relevante
5 8 Valor nominal en % de la
fuerza nominal
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Bytes de estado
4
5 8 Posición real en incrementos
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Valor real en % de la fuerza
nominal
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 x 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
1 1
ACK HALT
0 1
ABS
0 0
1 1
ACK HALT
1 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0