ABB IRB 52 Manual Del Operador página 114

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
IRB 6700
En las ilustraciones siguientes se muestran las posiciones e indicaciones de
montaje tanto para el sensor de referencia como para los sensores de ejes del
robot.
Posición de referencia de IRB 6700 (sin abrazadera de calibración en la base)
xx1400002040
A
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Calibration Pendulum situado en la posición de sensor de referencia. ¡ATEN-
CIÓN! ¡El péndulo sólo se monta en una posición cada vez!
Nota
Utilice siempre el mismo método para el Pendulum Calibration en cada robot.
Es decir, si se calibró el robot con un soporte en la base y un adaptador de brida
giratoria, siga utilizando el soporte y adaptador, ya que de lo contrario los valores
de calibración serán incorrectos.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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