ABB IRB 52 Manual Del Operador página 106

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
IRB 6600/6650, IRB 6650S, IRB 6620, IRB 6620LX, IRB 6640, IRB 6660, IRB 7600
En las ilustraciones siguientes se muestran las posiciones e indicaciones de
montaje tanto para el sensor de referencia como para los sensores de ejes del
robot. Tenga en cuenta que el IRB 6620LX no puede calibrarse en el eje 1 (el eje
lineal).
Posición de referencia IRB 6620LX
La posición de referencia para el IRB 6620LX se encuentra en el bastidor del eje
2.
Posición de referencia de IRB 6600/6650, IRB6650S, IRB6620, IRB6640, IRB6660, IRB7600 (sin abrazadera
de calibración en la base)
xx0200000183
A
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Calibration Pendulum situado en la posición de sensor de referencia. ¡ATEN-
CIÓN! ¡El péndulo sólo se monta en una posición cada vez!
Nota
Utilice siempre el mismo método para el Pendulum Calibration en cada robot.
Es decir, si se calibró el robot con un soporte en la base y un adaptador de brida
giratoria, siga utilizando el soporte y adaptador, ya que de lo contrario los valores
de calibración serán incorrectos.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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