ABB IRB 52 Manual Del Operador página 119

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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Acción
Monte el adaptador de brida giratoria con el torni-
llo cónico y los dos tornillos. No los apriete aún,
dado que el adaptador debe poder moverse para
el siguiente paso.
Nota
Gire hacia el interior el lado del adaptador de brida
giratoria que encaja en la cavidad de la brida gira-
toria.
Apriete el tornillo cónico de modo que el adapta-
dor quede apretado hacia la derecha y sujeto al
pasador de guía.
A continuación, apriete los dos tornillos que suje-
tan el adaptador.
Limpie con isopropanol la superficie de la placa
adaptadora y los tres puntos de la superficie de
contacto del soporte de sensor.
Monte el sensor en el adaptador y apriete el torni-
llo.
Nota
Presione suavemente el Pendulum hacia abajo
mientras aprieta su tornillo de fijación, si está fi-
jando el Pendulum a un plano vertical. Es impor-
tante que los dos pasadores de posicionamiento
queden centrados y en contacto con los bordes
de los orificios inferiores del soporte. Debe quedar
una pequeña holgura por encima y a los lados del
pasador. No fuerce la carcasa del Pendulum late-
ralmente mientras aprieta el tornillo del Pendulum.
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3 Calibración
Continuación
Nota/figura
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