ABB IRB 52 Manual Del Operador página 44

1 Introducción a la calibración
1.6 Equipos de calibración
Continuación
Equipo
Adaptador de brida giratoria
IRB 1520ID - Equipo adicional
Equipo
Conjunto de herramientas
de calibración
Contenido del conjunto del Calibration Pendulum 3HAC15716-1
Canti-
dad
2
1
1
1
1
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44
Ref.
3HAC048787-001
Ref.
3HAC041422-001
Contenido
Inclinómetro, Wyler
Zerotronic
Cables Wyler
Cable adaptador de
USB a RS232
Leveltronic NT/41
Calibration Pendulum
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Nota
Incluye todos los pasadores de guía y
tornillos de fijación.
xx1400001433
Nota
Para la calibración del eje 1.
Contiene el bloque de la herramienta de
calibración, pasadores paralelos y un
tornillo de protección.
Ref. Nota
3HAC12837-7
Todos los cables necesarios
3HAC050406-001 Se utiliza en el controlador IRC5 con
ordenador principal DSQC1000.
3HAC15732-1
3HAC4540-1 Se utiliza como sensor de calibración y
sensor de referencia, dependiendo de
la función utilizada en cada momento.
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S